profinet跑着跑着就掉，重连上又撑不了多久

先别瞎猜，把PLC的诊断缓冲区拉出来看一眼，看掉线那一瞬间报的是啥错误码，OB82 OB86 OB122这些都会触发。还有交换机的端口计数器，丢包计数和CRC错误计数都查一下，这两个数据能直接告诉你到底是线路问题还是干扰问题。星型拓扑两台机器人加IO站如果总流量不大的话一般不会撑爆，重点看那两个计数。还有就是1500和库卡的更新时间是不是设的不一致，一快一慢容易出问题，先把这些搞清楚再下结论。

我之前一台发那科也是这个毛病，症状一模一样，最后查出来是那个非管理型交换机的问题，扛不住现场的干扰，换成带屏蔽的工业级管理型交换机就好了。你用的啥牌子交换机？另外问你一句，机器人侧和PLC侧的地接的是不是真的接到一起了，有些现场设备地是分开的，等电位没做，光纤不用但是接地不对照样打通讯。

两台机器人加IO站走同一个交换机，流量一上去非管换的撑不住真有可能，有些芯片发热一上来就丢包。可以试试把IO站单独拉一个交换机出来，PLC主站单独带机器人，看是不是流量瓶颈的问题。