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安川机器人的重复定位精度到底能到多少？
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2026/04/14 23:01
项目上要用安川的MH12，准备做打螺丝的工位，节拍要求快，定位精度有点纠结。资料上写的±0.05mm是重复精度还是绝对精度？实际跑起来能稳到多少？有没有长期用过的兄弟给个实在数。
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宋传东#1
安川MH12重复精度是±0.05mm，这个是按ISO 9283测的，单轴重复回原点的数据。实际打螺丝这种应用还要看负载、姿态和减速比，MH12满载50kg的话刚性会下降，姿态差的时候重复精度会劣化到0.08-0.1mm左右。想要稳的话负载控制在30kg以内，姿态变化别太大，TCP标定和工件定位都要准，不然光指望机器人本体那点精度没用。
2026/04/15 20:59
何国强#2
打螺丝工位用MH12有点大材小用吧，这机器人是50kg负载级别的，刚性虽好但响应慢，节拍快了末端振动会放大精度波动。建议先评估下打螺丝的点位是不是都在单一姿态下，是的话精度能保证；如果姿态变化大，重复精度这个数字就别太当真，实际跑个轨迹包络看看最大偏差再定。
2026/04/17 07:27
一本万利#3
我厂里用的就是MH50打螺丝，重复精度官标±0.05mm，实际打3000件抽检CPK能做到1.33以上，前提是治具定位销和工件来料配合公差要控在0.02mm以内。你这项目节拍多少？如果超过1.2秒一个孔，建议先做仿真别直接上机。
2026/04/25 23:31
