安川机器人碰撞检测等级在哪调啊

路径我记得是在示教器主菜单→【设置】→【功能设置】→【碰撞检测】，里面有个等级从1到10，默认是3还是4来着。我们这边压铸件搬运12公斤走MH24，用的5级，运行半年没出过误触发。8公斤的MH50你试试从4往上加，别一上来就拉到8以上，减速的时候惯性大容易误报，减速段单独再降一档。

你光调碰撞等级没用，传感器的灵敏度也要一起看，机械臂长时间运行后减速箱间隙会变，原来合适的等级半年后可能就误触发了。我们厂里的规矩是每年定期回零点重新标定一次，碰撞等级也跟着重新调。另外工件质量中心偏夹具几何中心多少？偏心大的话单靠提等级解决不了，根本还是运动程序里把姿态加速度降下来。

怎么就默认能用了？我那MH12去年撞过一次气路接头，丝杠都弯了，后来直接换的机器人。汽车件搬运本身节拍就紧，建议直接拉到6，配合减速度30%跑，别心疼那点效率，真撞一次光停线就够你喝一壶的。