安川DX200碰撞检测开了为啥感觉没反应啊

先确认下你碰撞检测是不是真开了，DX200里要看两个地方：一个是功能开关里COL DETECT ON/OFF，一个是具体参数的设定。一般默认那个灵敏度给的是50-100左右，太高了基本碰一下就报警，太低了就跟你现在一样撞了没反应。MH12我这边用的是3kg左右的检测力，你把灵敏度调到20-30试试看效果。另外S2C432那个参数记得设成1，不然改了也白改。

你说撞了还往下压，那你先停下手别再撞了，万一减速箱废了后悔都来不及。直接进示教器找功能菜单→应用功能→碰撞检测，把当前设定截图发上来，顺便说下你设的检测力和灵敏度分别是多少，这俩值差太多效果完全不一样。

接触式检测和碰撞检测不是一回事，接触式是机器人主动往工件上贴靠用的，碰撞检测是保护用的。MH12这型号碰撞检测延迟大概50-100ms左右，不可能做到一碰就停，别期望太高。如果要更灵敏的反应，上个外置的力矩传感器或者安全光幕更靠谱，单靠这个功能防撞不太够用。