AGV重复到点精度能到±2mm吗？项目要验收心里没底

磁条AGV单纯靠磁导航做±2mm不太现实，磁条本身贴的误差就有±3到±5mm，再加车体跑起来的累计误差，到点散个±5到10mm很正常。要做到±2mm得在停车位加辅助定位，比如反光柱激光二次定位或者RFID+伺服纠偏，AGV在停靠段切入低俗精定位模式，这样能压到±1到±2mm。我们这边做汽车焊装车间物料配送就是这么干的，单纯靠主导航路径没法保。

你这±2mm是重复精度还是绝对精度？两个差远了。重复到点±2mm加辅助定位能搞，要是绝对位置精度±2mm那基本是开玩笑，磁条AGV别想了。客户要是分不清这俩概念你得先跟他掰扯清楚再谈方案，不然你按绝对精度做方案成本直接起飞。

我之前做的项目用的就是二维码+SLAM组合的潜伏式AGV，重复到点精度实测能稳到±3mm左右，弯道切线如果速度压到0.3m/s以下还能再收一点。±2mm真没试过这么高要求的，感觉伺服轮AGV+地面贴二维码+磁钉辅助这套组合拳才有机会，光靠单一导航方式悬。