机器人的重复定位精度到底指啥，和绝对定位精度有啥区别？

重复定位精度就是同一指令位置、同一姿态、同一负载，往同一个点反复走N次（比如ISO 9283是100次），所有点云中心散布的半径值，说的就是机械本体+减速机背隙+关节间隙这些静态因素，不包含负载变形。绝对定位精度是另一回事，是指你让它去绝对坐标(1000,500,300)实际能走准多少，机器人这东西绝对精度一般比重复精度差一个量级，主要靠标定补偿来提升。

你那0.02和0.05的数对得上，IRB1200本来就是小型高精度机型，KR16是16kg通用型，结构粗壮，精度指标本身就不是一个赛道。焊0.3mm缝完全够用，哪怕再粗两档的机器人都行。真正要纠结的是TCP标定做没做、正交校准准不准，这些才是项目里影响焊接质量的实操变量。

直接上数字可能误导新人。重复定位精度出厂手册给的那个数是实验室测的，真到产线上环境一换、负载一加、传动磨合一阵子，数值就开始飘。汽车焊装线新机器人和用了五年的机器人比，同一型号重复精度能差出30%以上，所以光看标称值选型基本是自欺欺人。

厂里搞手机壳打磨的，路过说一嘴。我们用的那台1.4m臂展的，标称±0.03mm，打磨手机中框的时候照样出现毛刺不均的情况，后来查下来是末端力控的跟随误差，不是机器人本体精度的问题。重复精度只管点位，不管轨迹，管轨迹的是重复轨迹精度，这两个是两套指标，别搞混。

你这个项目具体是啥负载、啥工况？焊接0.3mm的缝是激光焊还是氩弧焊，机器人走的是点位还是连续轨迹？这些不说清楚，光纠结0.02和0.05没太大意义。