六轴机器人重复定位精度做到±0.02够不够用？

重复定位精度和绝对精度是两回事，标称±0.02是重复回到同一个点位的误差，不是你说的工件坐标系下的偏差。你做视觉抓取，相机标定、工件来料一致性、夹具定位误差都得算进去，光盯着机器人本体参数没意义。先把整条线的重复性跑统计吧，单纯一两次对不上说明不了什么，建议连续跑500次以上，CPK算出来再判断要不要换高精度的机型，不然花了冤枉钱。

国产能做到±0.02的本来就不多，多数是测试条件下的极限值，跟现场工况差远了。要么考虑日系的几家，重复精度更稳定些。

0.05到0.08的偏差不是机器人的锅，大概率是来料公差太大了，物料位置一致性不行就怨不了机器人。