profinet实时性到底能做到多快？100M下周期1ms稳不稳

1200跑IRT是支持的，从V4.0固件开始就行，不用非得换1500。不过IRT对拓扑和同步有要求，等时模式那块得配好才行。RT的话1ms在1200上确实能设，实测抖动一般几微秒到十几微秒，看程序扫描周期和网络负载。我们这边带8个IO站点+4个变频器，RT 1ms跑了半年没出过同步问题，但前提是别在通信任务里塞太多逻辑。

机器人应用就别纠结1ms了，直接上IRT配等时同步，刷新周期500us都能做，就是1500的CPU贵点。RT那个抖动在视觉同步抓取场景下会让你怀疑人生的。

带宽100M是百兆以太网，跟profinet实时性是两码事，别混了。真正影响周期的是PLC的工艺对象处理能力，1200跑1ms问题不大，跑0.5ms就不太行。