profinet组态的时候主站PLC和机器人从站那个设备名到底咋填

设备名这东西说白了就是给PLC认人的，PLC靠这个名字去找从站，不是从站靠名字找PLC。所以你在TIA里给这个站起的名字，必须和KUKA控制器Profinet配置里那个Device Name一字不差，不然S7通讯建立直接报错。现场换机器人只要新机器人控制器里把设备名改成原来那个就行，其他不用动。

命名规则看你自己，我们厂里做过一个项目三十多台KUKA，统一按工位加功能来，比如工装区焊接就叫WELD_ST01，装配就ASSY_ST03，一眼能看出在干啥出问题了也好查。纯按PN01、PN02也行就是后期维护看名字得对着图纸找，多一道手续。

等一下，你确定PLC和机器人之间走的是Profinet？KUKA配1500一般是Profinet Device没错，但你这机器人是当从站挂1500下面，还是1500只是上位、机器人自己走别的总线？这俩组态方式完全不一样的，别搞混了先。

我这边的做法是设备名在TIA里直接定好，下载PLC程序的时候把设备名一起下发到机器人控制器里。现场调试的时候先用TIA的拓扑扫描功能在线改一次名字，比手在机器人示教器上翻菜单敲字母快十倍都不止，示教器那个键盘按到手指抽筋。

你这问题本身就有点别扭。设备名填啥取决于你这套网络的角色分配，不是看哪个顺眼填哪个。我见过有人两边名字一样但IP段不一样，通讯照样起不来，ping都ping不通。建议你先把PLC和机器人的IP地址规划好贴出来看看，光纠结名字没用。