协作机器人重复定位0.02够不够用？我们这边有个检测工位一直纠结
做汽车零部件检测的，客户非要上协作机器人（说人机共存安全省护栏），但工位要求精度0.05mm以内。我看UR20重复定位标称±0.05，Aubo i20标±0.03，艾利特EC66标±0.02，这几个数我都查过官网手册。
问题来了：客户那边节拍3秒一件，工件是铝压铸件，有轻微形变，得用视觉补偿。我想问的是协作机器人实际跑起来真的能稳定到标称那个数吗？标称重复定位跟实际工况跑出来的误差能差多少？视觉补偿到底是机器人厂家自带的好用还是第三方（KEYENCE/Cognex）单独配靠谱？项目预算压得紧，协作机器人+视觉整体想控制在12万以内，工期2周出方案。有踩过坑的兄弟给点实在数。
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重复定位那数是实验室7个点测出来的，实际工况打个七折都算客气。我们给3C客户做过的案子，UR5e标称±0.03，现场带负载跑一个月CPK算下来差不多±0.08～0.1。检测工位要稳定0.05以内，别信标称，直接上第三方视觉+精密治具定位，工件来料一致性差的话机器人本体精度就是个起步值。
视觉补偿这事儿，协作机器人自带的视觉模块（UR的Cap、Aubo的XinHai那种）调试起来确实快，但精度天花板低，±0.1mm差不多到头了。要做到0.05以内稳定，还是KEYENCE的XG-X系列或者Cognex In-Sight靠谱，一个相机+镜头大概3-4万，算下来12万预算有点悬。
3秒一件的节拍，铝压铸件还有形变，你确定上协作机器人是对的？传统6轴SCARA跑这活不是更稳吗，重复定位±0.01的水平。协作机器人优势是安全协作不是精度，别被客户带跑偏了，方案成本工期先算清楚，后面扯皮都是事儿。
艾利特那个±0.02我实测过，跟UR差不太多，国产协作机器人本体这两年追得挺快但工艺一致性还是差点意思。你们工件多大？检测是测什么尺寸还是表面缺陷？如果是2D尺寸检测不如直接上视觉专机，省机器人钱工期也短。