安川机器人重复定位精度0.02mm够不够用？机床上下料这活儿

安川MH12标称±0.02mm那是实验室数据，24小时恒温环境下的。实际工厂里温度波动、振动、油雾一上，能稳定在±0.03mm就算烧高香了。你这个铝压铸件上下料如果工件本身有定位基准，夹具做扎实点，问题不大；但如果靠机器人末端精度去补偿工件位置偏差，建议直接上±0.02mm以下的型号，或者加视觉补偿。MH12配标准减速机加气动夹具，整套下来不含机器人本体大概4-5万，工期3周有点紧，夹具和电气调试至少要留10天。

为啥非得用安川？精度这个级别的活，发那科M-20iA、库卡KR 16 R1610都能打，价格还便宜点。库卡那个R1610实测重复定位±0.03mm以内，铝件上下料够用了，关键是售后比安川快，备件也好买。安川原厂服务现在排期长，三周工期真敢赌？

你这个12秒节拍是用机器人本体算的还是带夹具算的？铝压铸件有没有方向性要求？这些不说清楚没法帮你算成本。