EtherCAT主站用啥芯片方案靠谱？亚信AX58100还能买到吗

我这边做过两个EtherCAT主站的项目，第一个用的就是LAN9252+Spartan6的方案，从站挂4个伺服+2个IO，周期1ms跑了半年没出问题，但你这六轴的从站数量上来了，9252那个SPI带宽确实是瓶颈，FMMU和SyncManager配置稍微多一点CPU就拉满了。

现在量产项目我们都换成瑞萨的RZ/T2M了，内置EtherCAT IP核，不用外挂芯片，BOM成本能省个40-60块钱（看你从站数量），开发周期得看团队底子，有经验的工程师大概6周能出第一版样机，调试再加3-4周。亚信那个AX58100去年Q3就停产了，代理那边还有库存但要涨价30%左右，不建议新项目用。瑞萨这颗料现在交期大概12-14周，你得提前备货。

两个月出样机这个周期有点紧啊，主站协议栈你打算自己写还是买现成的？自己从零撸的话光一致性测试就得耗掉你一个月，别问我怎么知道的，去年踩过这个坑。

直接上SOEM+STM32H743啊，开源协议栈免费，主站代码改改就能跑，六轴完全够用，成本压到50块以内。我们厂里十几台设备都是这个方案，从站挂8个照样1ms周期稳得很。

六轴机器人用EtherCAT主站方案自己做？劝你先把成本账算清楚，光主站开发投入的人力就够买好几套倍福授权了，量小根本不值。客户砍价砍狠了你就该把这部分加回去，别自己硬扛。