安川DX200原点丢了，除了全轴示教还有别的招没

电池没电了还想图快？先老老实实查一下故障代码，DX200报原点丢失一般会带个子码，常见是4107这类。你要是编码器绝对位置全丢了，那就只能全轴示教回去，没捷径，别想着走偏门。

真想省时间的话，提前把每个轴的机械零位标记线用记号笔描清楚，单人操作就行，我这边一般一个多小时能搞定，调试员两个人配合也就两小时。你说停一整天那是你流程没排好，不是方法的问题。

UP6那老古董别提了，那货用的是增量编码器加原点开关的结构，跟DX200完全两码事。你要是电池彻底放光，编码器多圈数据肯定废了，光回原点没用，得先换编码器电池，然后做全轴位置初始化，完了再用原点回归方式回零，别上来就硬示教，容易把减速机怼坏。

什么工位要停一整天？MH50全轴示教撑死三个轴来回动动，真要磨叽也是示教器上敲参数磨叽。你那工位是不是有外部轴或者联动比较复杂？把控制柜型号和具体报错的代码截个图发出来，瞎猜没意义。