profinet到底比ethernet强在哪 实操层面说说

profinet实时性主要看RT和IRT，RT走优先级VLAN+第二层实时通道，软件调度，软件开销大概几百微秒抖动，IRT在ASIC芯片里硬调度，抖动能压到1微秒以内。你用汇川IS620N配S7-1200走IRT，1ms周期是合理的，抖动一般能稳在几十微秒，前提是拓扑别乱、星型别超过3层、别混非实时流量进同一条线。标准以太网CSMA/CD抢总线，运动控制这种硬实时根本扛不住，这是底层机制区别，跟带宽没关系，万兆以太网照样不能跑IRT。

我这有个反面案例给你参考，之前有项目在IRT通道里挂了台HMI走TCP，结果扫描周期直接飘到3ms以上，后来把HMI挪到独立网段就好了。你现场有没有接其他TCP设备进IRT线路的？

不太同意光说抖动数据就够了，profinet还有个优势是诊断标准化，GSD文件直接把每个槽位的故障码映射出来，换品牌设备调试时省一半时间。这个比纠结1微秒还是10微秒实在得多，兄弟们觉得呢？

IS620N固件版本多少？我之前碰到过老版本走IRT抖动一直压不下去，升到2019年之后的固件才稳。