安川DX200碰撞检测等级一般设多少合适？

120公斤满负载跑到80%速度，等级3肯定要往上加。我这边汽车焊装线MH180满负载的工况，等级一般给到5到6，看你实际碰撞灵敏度够不够用。改的时候别光动等级，先把F60那一组里的检测时间常数调小一点，比如从默认的100ms改到60ms左右，响应会快很多，等级反而可以不用拉太高。手动、自动、远程模式下能设不同值，具体看你的F61的bit位分配，分配表说明书里有的自己翻一下。

说个反的思路，你这种搬运+点焊的复合工况，与其死磕碰撞等级，不如把路径速度降一档，或者把容易撞的那几个点位T2速度单独改掉。等级拉到6以上误报就多了，空跑都容易跳停，反而更耽误产能。我们之前有个类似的案子，最后是把接近工装那两段轨迹速度降到30%，碰撞等级还是3，半年没出过事。

你确定是F60和F61那一组？安川这块我记得是F59碰撞检测等级、F60是灵敏度参数，序号别记混了，不对你改完没效果的。