多个AGV在车间跑，定位老打架，有啥省钱的协同定位方案没？

8台AGV做协同，15万预算有点紧。UWB方案我们去年做过，6台车用了4个基站加标签，单硬件差不多8万，不含施工和调试。优势是部署快，一周能跑起来；问题是金属货架遮挡严重，定位会跳变，超过5米精度就崩了，车多的时候经常抢道。

如果你们货架不高、通道宽，UWB可以试试。要是货架密集或者有立体仓库，建议直接上激光SLAM，虽然单台车贵点（反射板方案一台加1.5万左右），但8台车分摊下来也就12万，而且不用改地面，后期加车也方便。

先问你一句，你们AGV载重多大？跑的路线固定吗？如果是固定路线，磁条加RFID卡点的改造成本最低，算下来3万块就能搞定8台车的调度，协同定位根本用不上那么复杂。

别一上来就追新方案，磁条方案的可靠性和维护成本比那些花哨技术低多了。我们厂里12台车跑了三年，除了磁条脏了擦一擦，基本没出过定位打架的问题。

2000平8台车，密度不算高。分布式还是集中式看你通信条件——车间WiFi稳定的话集中式省事，不稳定就分布式的，不然调度指令丢包比定位不准更要命。