重复定位精度到底指啥？客户非要问这个数怎么回

重复定位精度就是让机器人从同一个点位反复走一百次回来，每次实际停的位置跟目标点的偏差范围，一般取正负3sigma或者最大值。国产六轴现在主流标的是±0.05到±0.08mm，像发那科M10那级别能到±0.04左右。
重点是这玩意儿只测回原点的重复性，不是绝对定位精度。你教它A点，它从B点先过去再回A点，每次回A都能到±0.05以内，但第一次从B到A本身可能有0.5甚至1mm的偏差，那是绝对精度的事，标定补偿另算。
电芯塞壳这活主要看间隙和卡扣配合，一般电芯跟壳体单边间隙0.1到0.2mm的话，±0.05重复精度加上夹具误差0.02，叠加下来还是够用的，先把方案做了再跟客户细说。

看现场实际卡得更死的就是客户把视觉纠偏那一套砍掉的时候，没视觉补偿光靠机器人本体，那±0.05就是上限。我之前有个项目塞手机壳，卡扣间隙单边才0.08mm，不上伺服纠偏根本压不住，最后用了CCD+柔性浮动机构才稳，机器人本身的重复精度反而不是瓶颈了。

你要不再确认下他那个0.02是不是带视觉定位后的整站精度，不是单看机器人本体的。有些客户技术员自己也没分清这两个概念，把整站精度直接当机器人本体精度问的，方案里写错地方后期扯皮多。