六轴机器人重复定位精度0.02够不够用？

标称0.02是重复定位精度，意思是你在同一个位置反复走，偏差能控制在0.02以内。但你上下料是绝对位置，要看的是绝对精度，那个差得远——一台新机子没做标定之前，绝对精度0.1到0.3都正常，国产会更大。用之前必须做整机标定，工具坐标系和用户坐标系都校准到位，标定完做到±0.05问题不大，前提是工件来料位置也得稳。

光看机器人本身没用，末端执行器、夹具、相机全有误差，累加起来0.05都悬。我们这边3C行业上料定位±0.03，最后是加了个视觉补偿才稳住的，方案成本直接加两万。

节拍6秒够呛吧，机器人满速跑也得留安全余量，加上上下料气缸动作、信号等待，6秒能跑到就不错了，精度还往死里抠？