发那科机器人手动回零点的快捷键是哪个？

直接说：F1是群组切换，F5是坐标系，你先把TP里那个HOME的菜单找到。最快的回零方式是在示教器上按SHIFT+RECALL就回到零点附近了，但得先把安全栅栏全装好限位确认完。我这边一般步骤是：手动模式→把光标移到HOME位置→按住SHIFT→再按F4（手动调用），零点偏差大会报警。那时候把安全围栏装好、装好限位、装好减速机、确认完电源没问题后再上电试，手动加倍率到5%到10%走两圈就回去了。你那台M-20iA比较老，有些改过参数的得先把零点偏移清零，看下变量菜单里有没有$PARAM_GRP之类的东西。

二手的得先查编码器有没有换过，换过编码器没做原点标定的话你按啥键都白搭，机器会一直报SRVO-023之类的故障。你这台M-20iA如果是机械手上贴的那个黄标（同步带轮那块）对到刻度线，那零点大概就在那个位置，但先别动，喊发那科售后来做一次mastering要收5000块左右，自己搞炸了编码器更贵。

问一句，你这机器人焊的、搬运的还是喷涂的？负载不同配的工具不一样，零点位置也有差。还有就是上电之前TP上有没有报SYST-035的故障码？发那科R-30iB偶尔会出这个，是变压器那边的问题，遇到过两三次，重启就好了。