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安川机器人回原点怎么搞 没搞过这个牌子的
8866
2026/05/25 16:55
兄弟们问个基础的，我之前一直用ABB和库卡，最近项目切到安川MH50，客户那边要加个回原点程序，我看了下手册有点懵，它这个原点回归跟ABB不一样吗？是不是也要先选个参考点然后往一个方向慢慢蹭？
手头这台机器人没装绝对值编码器，是增量式的，手册上写的什么位置数据初始化啥的有好几步，我怕现场搞错把机械撞了，能不能说下具体步骤和注意事项，越细越好，谢了。
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2008#1
增量编码器的话第一步肯定是要先做位置数据初始化，这个你把手臂摆到原点位置（机械零点标的那个刻度对齐），然后把控制器上【管理】→【原点位置】里把位置数据初始化一下，或者用示教器HOME按钮长按几秒，我记不清了，你自己确认下手册。
初始化完才是在程序里写回原点指令，用MOVJ到P0（或者你定义的原点变量），速度别用满速，给个10%到20%慢慢走。增量式的每次断电重启都要重新初始化，这点切记，不然原点就飘了。
还有一种方式是设参考点+增量计数，让它先慢速撞限位再回退一点点，这种老机型用得多，新的一般直接机械零点对位就行。
2026/05/25 19:01
