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ABB机器人重复定位精度到底是0.02还是0.05？
老婆孩子热炕头
2026/05/25 23:17
手头有个小活，要从冲压线末端抓薄板放到检测台，节拍大概6秒一件，板子不大单边也就200mm以内。客户那边技术对接人非要说ABB机器人重复定位精度得做到0.02mm，让我写进方案里，我记得标准规格好像没这么高啊，是IRB1200那种小六轴的。各位平时做这种抓取搬运的，ABB给的数据手册上重复定位精度一般报多少？我打算用IRB1200或者1600那个级别，主要是成本别超太多。
另外我问一下，这个重复定位精度和绝对定位精度是不是两回事，客户那边混着说让我有点懵。
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全部回复 (4)
17650574758#1
手头项目刚收尾，IRB1600ID-6/1.5用的就是这个规格，官方数据手册写的重复定位精度是0.02mm到0.05mm之间，具体看你负载和臂展配置。我们当时挂个2kg左右的气动夹，真打出来用激光跟踪仪测大概在0.03mm左右漂着，6秒节拍跑了一个月没出过问题。客户要0.02你就按0.05写裕量，标0.02的都得加钱上高精度包，预算直接多出小两万没必要。
2026/05/26 02:20
军哥#2
提一嘴，重复定位精度和绝对定位精度是俩概念。重复是机器人回到同一个点能重复到多准，绝对是机器人从A点走到B点实际坐标离编程坐标差多远。ABB标的数据全是重复定位精度，IRB1200标准款我记得是0.02mm，但绝对精度一般0.1mm往上了。你这活200mm以内的板子用重复精度够用，别被客户带沟里去。
2026/05/27 21:53
潘志明#3
200mm的板子6秒节拍，这需求你上IRB1200就够了吧，何必上1600。而且抓薄板主要看夹具和来料定位，机器人本身0.02还是0.05真没那么关键。上次我们做一个类似的项目，最后卡机的原因是吸盘没缓冲把板子吸变形了，跟机器人精度没半毛钱关系。
2026/06/09 15:56
