多台AGV在同一个车间里跑，定位怎么搞才不打架？

40x60米这个面积，3台AGV说实话不算大，我之前做的项目是5台潜伏式在一个80x100的仓库里跑，方案给你参考下：每台AGV自带激光SLAM做自身定位，车间四角架4个UWB基站做全局校正，定位精度实测大概±3到5cm，单纯靠UWB那±10cm的精度叉车取货都不够。

地图融合这块你不用想太复杂，AGV之间走的是调度系统分配路径，不是真的把地图合并，只要调度能把路径错开、不会出现两台车同时占一个点的情况就行。你说的建图对不上，多半是激光雷达装的位置或者反光柱被遮挡了，先查这个。

反问一下，你这3台AGV是同一家供应商的吗？不同品牌的AGV调度协议都不一样，想让它们不打架，调度系统选型比定位方案还头疼。我们厂去年吃过这个亏，最后全换成统一品牌的。

我司的做法可能跟你想的反着来——直接放弃多机协同定位这个词，上了二维码导引，地上贴满导航条。精度±5mm，多机协同？不存在这问题，反正AGV永远知道自己在地上第几号二维码。

缺点就是地面要定期维护，有油污得马上擦，不然打滑。但稳定性是真的顶，跑了两年没出过定位相关的故障。你们要是预算有限，二维码方案其实性价比最高，别迷信什么高大上的多机协同。