六轴机器人重复定位精度0.05mm够不够用在CNC上下料

我做CNC上下料5年多了，国产机器人标称0.03的，实际工况下0.05左右是常态。现场温差、振动、刀具磨损这些因素叠加，0.05都算理想状态了。一拖三方案本身对定位要求就更高，因为换料时间卡得紧，每次定位都得稳。你这个情况，建议跟客户把精度要求聊到±0.08或者±0.1，不然交付真出问题。别被厂家的标称值忽悠，实验室数据和车间数据完全是两码事。

重复定位精度和绝对定位精度是两个概念，你客户要求的是哪个？上下料用重复定位精度就够了，但你方案里得写清楚是哪个精度指标，别到时候扯皮。还有，国产12kg的机器人一拖三，节拍能跑得起来吗？换料时间够不够？

国产某品牌的12kg我用过，标称0.03但实际跑一周之后能到0.06甚至0.08。主要是减速机和伺服在长时间工作后精度会下降。如果预算卡得死，可以考虑加点成本上进口二手机器人，二手发那科的精度稳定性比国产新机好很多。或者方案上做点冗余设计，比如增加视觉定位补偿，硬件成本下来了但精度能保证。