profinet组网，IO站点多了之后扫描时间会变长很多吗？

1500带12个ET200SP跑IRT其实压力不大，按经验站点数小于16基本线性吃资源，超过20之后watchdog和slot time会触发重算，扫描时间会有一个比较明显的台阶。我们现场14个从站走IRT，典型值是0.8ms，你这个跳到1ms以上需要先查GSD文件版本是不是一致，有些旧版ET200SP的IRT实现会回退到RT模式，周期直接翻倍。

先把你那个S7-1500的型号报一下，T型还是G型CPU带的PN口数量不一样，IRT slot硬限差很多。G型两个PN口可以分网段，库卡单独走一个口，IO站点走另一个，扫描周期会好看不少。

经验里PROFINET的更新时间和站点数量不是简单叠加关系，瓶颈在交换机/耦合器的内部转发延迟还有DCP发现那块，不是PLC算不过来。你可以让机器人只用RT，不需要锁相的从站也退到RT，单跑一个IRT设备做时钟同步，实测能压掉30%左右的周期抖动。