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库卡KRC4跑着跑着总线通讯就掉了，日志报bus fault，是哪的事？
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2026/06/17 16:40
刚干这行没多久，手上有个库卡KRC4的老项目，最近老出总线通讯丢失的问题。机器人正常跑个把小时就报一次bus fault，停下来再启动又好了，过一会儿又掉。网上查了一圈说法挺多的，有说网线水晶头氧化、有说交换机扛不住、有说KLI配置不对，搞不太明白到底从哪儿下手查比较快。
我这边用的是PROFINET总线，挂了三台从站，距离都不算远，线是当时项目集成时自己做的。求问各位，这种情况一般先排查哪个方向？
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