EtherCAT从站节点数上到120+，要不要上TSN交换机？

130个从站500us周期，先别想着换交换机，看看是不是线缆拓扑和接地的问题。

你这个节点数，T刚到边缘，实际抖动在主站那边测过没？

ETG早就不推TSN了，走的是EtherCAT G/G10，你方向错了。

我上个月刚做了一个170个节点的项目，Beckhoff的CX2030带不动了，最后换成了CX2040+CU2508扩展接口，跑1ms周期很稳。客户原来也要TSN，被我劝退了，没必要。

120多个节点500us先把丢帧分布打出来再决定，180米链长加130节点还没终端你别光盯着抖动，先看主站那侧的Wireshark抓包。TSN交换机在这种纯走线拓扑里收益没你想的那么大，EtherCAT本质是"菊花链+飞跨"，TSN的调度优势主要体现在星形/分支结构上，你现在这个架构插TSN进去反而会破坏主从之间的因果时钟关系，jitter不降反升的例子我手头见过俩。 你真要搞，得先确认是往星形拓补改还是保留链状，方案完全不一样。 国产的裕太微、瑞昱RTL那批有部分支持802.1Qbv的片子但成品交换机成品级还得看东土、信步、信捷这种做过实测的，Beckhoff官方合作的还是赫优讯那一套多。 CX2040不动它固件也不需要升，但你主站软件里把分布式时钟同步窗口和从站延迟补偿参数得重新算一遍，节点从120涨到150这俩参数会明显飘，别到时候屎盆子全扣交换机头上。