待解决
倍福TwinCAT3做EtherCAT主站 多从站时IO扫描卡顿怎么排查
黄建国
2026/06/22 10:08
厂里新上一条线，控制器用的倍福CX2030，EtherCAT主站跑的TwinCAT3，从站挂了12个汇川伺服+4个IO模块，平时调试单跑都没事，整线联动的时候主站扫描周期从1ms被拉到了2ms多，PDO映射查过没冲突，DC分布时钟也开了，DC同步偏差大概在200ns左右看着还行。有没有遇到过这种多从站整线联动时主站被拖慢的情况？除了加从站数量之外还有啥坑容易踩的？
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买卖兴隆#1
12个汇川从站不算少了，先把EtherCAT帧长度抓一下看总帧时间有没有超过1ms，再一个一个掉从站试，多半是某个从站的PDO周期配错了或者看门翘超时把主站拖住的。
2026/06/23 23:08