发那科机器人走profinet跟西门子PLC通讯，IO映射这块到底咋配最省事？

槽位必须手动在TP里配，菜单路径翻一下MENU—I/O—ProfiNet，那里面能设输入输出各多少字节。

你GSD版本对不对？R-30iB Plus要V2.3以上的GSD才行，老的带不上完整槽位表。

我们厂里ABB和发那科混着用，发那科那个槽位坑过好多人，记得默认槽位0是不能随便改的。

示教器系统版本多少？R-30iB Plus早期版本Profinet是选件包，没装的话菜单根本不显示。

你PLC那边是1200还是1500？1200带Profinet IO有时候max slot number要手动调大一点，不然带不动32字节以上的从站。

先把GSD里的设备名跟TP里设的Device Name核对一下，我之前大小写不一致折腾了一下午，这玩意儿区分大小写的。