ros1 melodic 现在还能往产线上放吗？想问下真实案例

刚干机器人应用不久，最近老板让我评估一下能不能用ros1 melodic搭一套视觉抓取的方案，工厂那边要跑三班倒的那种。我自己查了下melodic早就EOL了，apt源都关了，但听说有些厂里还在用，不知道是真稳还是瞎糊弄。

有没有真在工业环境里把melodic跑起来的兄弟？跟我说说实际跑了多久、生产节拍大概多少、遇到过啥坑？换ros2吧工期又压得太死，愁。