ROS/ROS2与中间件

ROS、ROS2、DDS、中间件、功能包开发和系统集成

moveit2配UR5e，关节老是飘是参数没调对还是UR驱动问题？

taom82 34 29天前

ros2的launch文件多节点怎么按顺序起来？

大吉大利 75 32026/7/24

ros2 dds共享内存这块到底怎么榨性能啊兄弟们

1132705544 81 42026/7/25

AMCL跑两天就飘激光也没挡咋救

简单生活 63 32026/7/19

ros2 foxy + nav2，amcl跑起来定位老往一边飘，换地图也一样

zqz1977 160 42026/7/23

melodic配moveit挂realsense做避障，工期成本怎么压？

19880815 116 52026/7/21

ros2 dds中间件到底选哪个啊，fastdds cyclonedds iceoryx这些我都懵了

平常心 124 62026/6/23

humble上跑moveit2，卡得跟ppt一样，screw大神们帮看看

jianguo888 48 22026/7/22

humble上moveit2跑路径规划偶尔卡一下，集成商报价方案怎么选

阿涛 37 32026/7/13

melodic节点跟foxy节点互发话题能直接通讯吗还是要走桥接

aa774030 10 12026/7/19

ros1 melodic 现在还能往产线上放吗？想问下真实案例

健健康康 40 22026/6/26

ros2节点之间消息延迟有点大，有啥实在的优化招没

老梁 62 52026/6/26

ros industrial中文教程有没有靠谱的，官网的英文看着费劲

xiaobin 75 62026/7/1

ros2 nav2做多机器人调度，话题命名和tf这头就卡壳了

小赵 53 22026/6/26

moveit配abb irb2600得搞多久能跑起来

年年有余 31 32026/7/7

ros2 foxy 配 ethercat 通信到底用啥方案稳一些啊

huiw82 38 32026/6/24

人形ros2跑强化学习sim，sim2real这步到底卡在哪？

ming88 50 62026/6/17

ros2 launch同时拉起两台机械臂有啥讲究没？

随遇而安 117 72026/6/16

ur5e配moveit2启动planning跑不起来，配置文件折腾半天没头绪

阿磊 66 22026/6/23

nav2在阿克曼底盘上跑，路径老贴边咋整

4140148828 22 12026/6/17