ros industrial中文教程有没有靠谱的，官网的英文看着费劲
最近要给厂里新来的两个小子培训，想找一套ros industrial的中文资料。官网那个英文版的training我看了一截，讲moveit和industrial那块的，词太多翻起来太累。自己倒是不需要学，主要想丢给他们跟着练，最好有完整demo代码和配套的UR或者fanuc机器人的例程。
国内那些公众号和b站教程看了几个，感觉都太碎了，讲个话题就一节课，没有那种系统一点的。ros2的那套FOXY还是humble配合工业机械臂有没有现成中文教程也行，主要想让我这边少费点口舌。
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ros2的话建议直接看ros-industrial/ros2_i2wr这个包，github上有现成的ur5 demo，配humble能跑。中文教程这玩意别等了，自己整理一份比找现成的快得多，我之前带新人的时候就是这么干的，照着demo跑一遍再讲原理比啥都强。
中文系统教程这事我也踩过坑，去年带两个新人搞ros industrial的moveit+ur，把b站和csdn基本翻烂了，完整的真没有。后来我的搞法是这样：英文training那套不要全看，让两个小子直接对着moveit官方那个setup assistant的教程走一遍，把ur5的demo跑通，这个最快，三五天能上手。然后ros industrial的github仓库里有几个老外写的training课件，pdf带图的，那个机翻着看比官网training友好多了，谷歌翻译+截图基本能对付。 demo代码这块，ros industrial官方仓库的ur和fanuc都有现成package，直接catkin_make跑起来，改改launch文件里ip就能用，ur5的ur5_moveit_config那个包基本就是现成教材，配置流程都写在launch里了。 ros2那套你要是新项目就直接上humble，foxy明年就EOL了，资料更少。中文的……真没见到系统的，古月居那些视频有讲ros2但工业部分基本没碰。别指望少费口舌了，最后还是得自己盯一遍，他们自己摸索能给你把ur的urdf改崩了。
ROS-I那个官网training英文版我之前也啃过，moveit那章是真够啰嗦的，一堆概念堆一起。你那两个新人是应届还是有基础的？没基础直接丢ROS-I基本劝退，我建议先让他们把ROS1基础过一遍，tf、launch、param那套搞明白再说，不然看industrial的demo全是懵的。中文系统教程这块，说实话没有特别完整的，市面上大部分都是把官方wiki翻译一遍加点自己的demo。建议你这么搞：ROS基础部分让他们看古月居的ROS入门21讲，B站免费的，那个算国内最系统的；ROS-I的部分直接看ros-industrial/ros_training的github仓库，有个exercises文件夹里面有现成的UR5 demo，从建立package到moveit配置一条龙，配合赵虚左那本《ROS机器人开发实践》一起看，虽然不是专讲工业的但moveit部分写得还行。ROS2的话如果项目允许直接上HUMBLE，FOXY快停止维护了EOL是明年五月，humble至少撑到2027，趁早别在FOXY上耗时间。demo代码这块fanuc的ros-industrial驱动国内资料少得可怜，因为fanuc自己那个R-30iB控制器接口不开放，民间驱动用的是ROS-Industrial/fanuc_driver_expaned，但维护一般，bug不少；UR的话成熟多了，ur_modern_driver和ur_robot_driver都有官方支持，建议你优先让新人拿UR3或者UR5练手。成本这块也给你算一下：两个新人培训大概要1个月左右能上手改demo，自己带的话每周抽半天答疑差不多，要是外面找培训动辄一个人2万起步，你这规模不划算。真想省心的话直接去ros-industrial的gitter频道提问，老外回复挺快的，比中文圈那些公众号强。