S7-1200走PROFINET带3台V90，同步起来总有抖动咋整

现场一台1215C带3台V90，PN通讯，组态都正常，单独跑每台都稳的。三台一起发脉冲做同步的时候，启动那一下总有1-2台的转速明显抖一下，频率大概几Hz，目测位置偏差能到零点几mm，过个一两秒就稳了。

试过把V90的P0864（位置环增益）调低一点，没啥明显改善。也把PLC里的OB91循环时间从2ms改到1ms，抖动反而更明显。是不是报文配的不对？我现在用的是西门子标准的105报文+750附加报文，插槽配的是标准SIEMENS报文。