rplidar a3扔钢件车间里能撑多久？

金属反光面多不多？a3对强反射物体测距会漂，亮的不锈钢板旁边测出来能偏十几cm。

我们厂焊接车间用的思岚a3，外面套了个透明亚克力罩子，里面通气泵吹气，每天擦一次，凑合用。

a3那玩意儿本身是给扫地机、服务机器人设计的，光窗就是块普通亚克力，钢结构车间里真扛不住。焊接烟尘是细颗粒，里面有金属氧化物，粘上去不光挡光还会把窗口磨花，尤其是有飞溅的工况。我之前在类似环境用过，激光窗口大概两到三天就得擦一次，不然有效距离从标称的25m直接掉到五六米，slam定位漂得你怀疑人生。

粉尘对测距的影响比你想象的大，金属粉尘尤其严重，因为颗粒不规则，散射会直接吃掉信号。2区环境你还要考虑静电和爆炸性粉尘堆积在设备表面，本身就是个隐患。

气吹保护罩必须加，但别指望一劳永逸。建议用洁净气源持续正压吹扫，0.4MPa左右的气压就够，流量别太大把周围粉尘吹得更乱。光窗材质换成钢化玻璃或者蓝宝石镀膜的，普通亚克力一周就能磨出雾面。有条件的话把整个激光头做密封处理，只留一个吹气入口和一个排气口，排气口加粉尘过滤。

另外提醒一句，rplidar a3的防护等级才IP54，钢构车间地面油污、金属屑到处都是，底部进灰也会影响电机。你真要做工业巡检，预算够的话直接上sick nanoScan3或者倍加福R2000，防护等级到位，工业粉尘环境有实际案例。别在a3上折腾后期防护，省下来的钱不够你后期维护工时的。

a3在干净环境里标称3万小时，粉尘大估计折一半。光窗一周不擦基本就废了，扫到一半报数据异常。

a3这玩意儿我去年在一家机加工车间用过，不是巡检是AGV，金属粉尘没你那儿焊烟那么狠但也差不多。讲实话，光窗基本就是看命，车间里切割打磨不停的话，一个班次（8小时）就得擦一次，不然里程计飘得你怀疑人生。我们后来直接在雷达外面套了个透明亚克力罩，罩子内侧做了个环形气吹，0.2MPa的压缩空气一直吹，24小时下来光窗基本不沾东西，寿命直接拉长到一周擦一次罩子就够。

不过你这个情况有个坑我得提一下：2区防爆+激光雷达，这俩基本不兼容。A3本质就是个民用级的光电设备，内部电路板没做本安防爆处理，光窗口那个塑料壳也不阻燃，钢件车间里火星子真蹦上来不是闹着玩的。你划2区还上A3，过防爆验收的时候估计要被安评怼回来。

真要搞2区，雷达得选SICK nanoScan3或者Pepperl+Fuchs的R2000这种带Ex认证的，价格是贵几倍但能过审。要么就把A3当成过渡方案先用着，巡检车别进2区核心范围，外围走一圈算了。

气吹那个建议是要加的，但进气一定要过滤，压缩空气里有水有油雾的话，雷达窗上糊一层油膜更麻烦，用干燥机+精密过滤器至少5μm的。