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moveit配abb irb2600得搞多久能跑起来
年年有余
2026/07/07 14:56
手上接了个活，年底前要给一套irb2600/12配moveit跑pick&place demo，厂家ros驱动包用的那个什么egm还是rws的我还没细看。甲方那边就认moveit可视化那条线，不认示教点位回放。
想问问干过的兄弟，从零搭包、配urdf、配运动学插件到能在rviz里拖动出轨迹，这套流程正常排期几天能搞定？我们这边就两个ros的人，还得同时干别的项目。
顺便，irb2600这型号用ompl默认那套够用吗，还是得自己换规划器？
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