AGV激光导航精度老上不去，定位能差个5-10mm，有啥好招没？

最近搞一个项目，AGV用激光导航，反光板装的，场地大概40米×20米，跑了几天发现停位精度不行，理想位置能偏出去5到10个毫米。客户那边要求±3mm以内，现在卡在这了。

硬件用的是某品牌的激光头，反光板装的，地图建过两遍也重新校准过了，还是飘。怀疑是不是反射板布局的问题，或者激光本身刷新率不够？有没有调试过的兄弟说说思路，工期就剩两周了，急。