D435抓小件你们都怎么装的？我这太占地儿了

装侧面偏后15到20度，避开本体遮挡，固定件自己3D打印一个铝件的就行，别买成品支架又贵又死板。

D435那体积你也知道，跟夹爪怼一起是常事。我们之前做3cm左右的料也踩过这坑，最后方案是把相机外移——用一根L型铝型材从末端法兰往外伸15~20cm，相机倒着装在L杆前端往下看，避开了本体遮挡，L杆上再做几个腰孔方便微调俯仰角。品牌无所谓，自己画图加工就行了，这东西没什么通用件靠谱的。 反光的事看你塑料件反光到什么程度，3cm件如果表面只是轻微光泽，结构光打上去还能看，精度大概±0.3~0.5mm够用。要是镜面反光那种，D435基本白搭，红外散斑打上去全是高光溢出，点云直接糊一片，这种情况建议直接跟客户谈换相机，SR305或者photoneo那种蓝光结构光会好不少。偏振片我们试过，效果一般还把点云密度砍了一半，不太推荐。

反光件D435直接上点云会丢一堆，你那个塑料件如果是黑色或者亮面建议加个蓝光结构光，D435那个红外散斑在反光面上基本废。