末端执行器与抓取

夹爪、吸盘、工具快换、EOAT、抓取应用和末端选型

龙哥
待解决

快换盘卡不到位，换了好几批了，是不是我哪里没注意？

龙哥 70 22026/8/7
小吕
技术干货

真空吸盘响应时间一般怎么测？有标准流程吗

小吕 54 22026/7/18
老林
紧急求助

复合机器人AGV带机械手抓东西，调度卡得要死咋整

老林 13 12026/7/16
abc26376
技术干货

D435抓小件你们都怎么装的？我这太占地儿了

abc26376 74 32026/7/10
薄利多销
讨论

软体气爪抓异形件，抓不稳老打滑咋整

薄利多销 43 22026/7/11
laowei
讨论

abb的物料抓取程序是手动写关节坐标还是有现成指令

laowei 11 22026/6/11
laohaitao
讨论

ABB抓取点偏差大，调试时workobject和tool该按啥顺序搞？

laohaitao 12 42026/6/2
叶秀峰
待解决

abb码垛机器人抓取位置老是偏1-2cm，咋调？

叶秀峰 34 32026/4/3
小李
待解决

ABB IRB1200抓玻璃瓶老掉，程序哪块该调？

小李 46 42026/4/5
6688
讨论

abb机器人抓瓶子老是抓飞，抓取点咋选啊

6688 23 42026/4/6
钟志强
讨论

AGV带个机械臂抓料 这账怎么算合适

钟志强 12 32026/3/25