S7-1500走Profinet连发那科机器人，硬件组态里那个设备名字填啥？

项目现场一台发那科R-30iB Plus的机器人，要走Profinet跟西门子1515PLC通讯，我在TIA里装好发那科的GSD文件了，设备拖出来没问题。但是PLC这边用S7通讯还是直接走PUT/GET？机器人侧的GSD里ProfiNet Device Name那一栏是空的，我手动给它起个名字比如"ROBOT01"可以吗，还是必须跟机器人控制柜里的名字完全一致？

另外机器人本体那边需要在示教器里做啥配置吗，是不是除了装GSD还得在Profinet节点配置里把PLC的IP加进去？第一次整发那科的Profinet，之前一直走的DeviceNet和EtherNetIP，这套不太熟。