aubo i5碰撞检测灵敏度调多少合适？

现场用的aubo i5，跑轨迹的时候偶尔碰到边上工装会硬怼一下才停，不像别人家那种一碰就回弹。灵敏度参数那块我翻了下手册没看太明白，有没有调过的兄弟说说一般设到多少比较稳？

主要是怕设太灵敏了正常贴装配的时候误触发，设低了又起不到保护作用，伤了机械臂就麻烦了。