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最近接了个小活,一台六轴机械臂配个倍福CX控制器走ethercat,拖了三台伺服一个IO耦合器。俺以前玩三菱和西门子多,倍福这东西真没正经干过,从装twincat到让电机转起来大概啥流程?PLC项目怎么建、轴怎么配置、ethercat拓扑扫描那些坑点有没有提前能避的。
工期挺紧,甲方两周要看到空跑,三周联调。俺心里没底,各位有经验的指点下顺序呗。
先装twincat3,建工程选EtherCAT Master ResNet那些就一路下一步,主站网卡选错后面全白搭。
两周空跑够呛,光IO耦合器组态对地址就能磨一天。
先扫拓扑看从站状态全绿,再在NC里把轴加进去使能,最后才写PLC程序,这顺序别乱。
你CX啥型号?C6010还是C6030,带不带NC轴数不一样的。
伺服是第三方还是倍福自己的?第三方ESI描述文件得自己塞进去。