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melodic节点跟foxy节点互发话题能直接通讯吗还是要走桥接
aa774030
2026/07/19 09:45
车间里一套老的melodic跑了好几年了，现在新上的视觉定位那块厂家只给foxy的包。两边话题消息类型一样，话题名也一样，但启动ros1_bridge的时候老是报动态库加载失败，是不是因为foxy那边foonathan_memory_vendor没装？有没有踩过这坑的，bridge是不是必须两边domain id一致才连得上
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全部回复 (1)
阿凯#1
bridge跟domain id没关系，主要看ROS_DOMAIN_ID环境变量别冲突。还有你foxy装的啥版本，0.11以前的bridge跟foxy有兼容问题，升到0.12以上试试。另外foonathan那个库apt源里就有，sudo apt install ros-foxy-ros1-bridge的时候会自动拉依赖，你装的时候没报错？
2026/07/19 19:10