humble上跑moveit2，卡得跟ppt一样，screw大神们帮看看

项目是6轴机械臂配realsense，humble+moveit2，跑move_group的时候规划经常卡2-3秒才出来，偶尔直接timeout。机器人在桌面上空跑都这样，不是负载问题。换过RRTConnectkConfigDefault和PRMkConfigDefault，没明显差别。

tf树ros2 run tf2_tools view_frames看了没问题。CPU是i7-11800H，内存32G，应该不至于。不知道是不是planning pipeline那块没配对，还是OMPL那层有什么坑。