kuka c4做profinet从站怎么配啊 找资料找半天

小弟刚干应用工程不久，手里有个活是把库卡c4当profinet从站挂到客户的西门子1500上，gsd文件我装了，workvisual里那个profinet option也激活了，设备描述里能看到从站节点，但一上线plc那边就报站故障，读不到输入。

是不是还得在workvisual里把哪些信号映射到哪个槽位？我看有个io mapping的界面但点进去灰的，是不是没装什么授权包？有没有师傅给个最简的步骤，c4当从站配的时候有没有什么坑是手册里没写的。