潜伏牵引AGV对接偏差老是飘，哪儿没调对？

现场一台2吨潜伏牵引AGV，跟滚筒线对接，磁条导引+RFID精定位。上周开始对接精度就飘，时好时坏，正常能卡±5mm以内，飘的时候能偏出去快2cm，卷扬一拉货就歪。

查了编码器、磁导航偏移、地面磁条也没明显破损，PID也试着调过，响应快了反而抖得更厉害。有没有师傅碰到过类似情况？是不是悬挂或者负载重心的问题？