快换盘卡不到位，换了好几批了，是不是我哪里没注意？

手上有个项目用的机器人配快换装置，这玩意儿不是第一次碰了，但这次卡得特别死。几个牌子都试过，装的步骤也照着手册一步步来的，气压0.6MPa没问题，就是夹紧那个动作听着"咔"一声没到底，手动按压再松又感觉没完全锁死。气源我单独接了稳压阀，电磁阀信号也量过，正常。试过的那几批不同品牌的锁紧螺钉都按扭矩拧的，不存在没拧紧。
重点是，跑个两三个小时程序之后，机器人突然报快换没锁紧，复位重抓又能正常，过段时间又报。就想问各位，这情况一般是快换盘本身的问题，还是我电气那边哪里没考虑到位？有没有排查思路给说说？