slam建图精度到底哪家强？几个主流导航方案横向对比一下

我们厂做的是仓储搬运这块，最近接了一个新项目，甲方对建图精度要求卡得死，要求定位误差控制在±10mm以内。先后试了思灵、斯坦德、还有某米家的轮式机器人（型号就不报了），同一条100米长的走廊来回跑，思灵那块基本能稳定在8mm以内，斯坦德波动大有时候到15mm，某米反而最稳5mm左右，思灵反而拉胯。是不是因为激光线数不同？我看思灵用的应该是某外资品牌的激光，思纯再怎么吹算法底层硬件不行也白搭？有没有做过的兄弟给个真实数据参考？