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KUKA KR16定位精度一般能做到多少？

胡元明
胡元明
2026/08/24 16:45

刚接触KUKA没多久，手里有一台KR16要上搬运+简单定位的活。手册上写的重复精度是±0.05mm，那实际做点位的时候定位精度一般能稳在多少？负载6kg左右，工作半径1600那款。

另外问一下，定位精度和重复精度是一个东西吗？我看有些项目验收的时候直接按±0.1mm过的，是不是这个数更靠谱一些？

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全部回复 (2)

abc488961
abc488961#1

重复精度和定位精度不是一回事，重复精度是机器人自己回到同一姿态的离散度，定位精度是实际到达点和你示教点之间的偏差，差得远。

2026/08/24 19:52
小凯
小凯#2

负载6kg那种情况，KR16实测定位精度大多在0.1到0.2之间晃。

2026/08/24 19:57