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cartographer配ROS melodic跑slam建图，这工期和成本怎么估？
haitao88
2026/09/11 10:32
有个agv项目，客户要激光slam建图，厂房大概80×60米，环境不算复杂但货架多。想用cartographer跑slam建图，硬件打算用思岚rplidar a3加一台nuc跑ros melodic。问下各位配过cartographer的，这套配置从参数调到能稳定出图一般要多久？我们公司没专职搞算法的，全靠工程师现学，现学成本这块怎么给客户报合理？
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